助力機械手主機本體：助力機械手主機本體根據結構形式分為軟索式和硬臂式 2 大類(lèi)。軟索式助力機械手通常與滑動(dòng)軌道配合使用，它的特點(diǎn)是服務(wù)范圍較大、與其他助力機械手相比，使用更輕便靈活，缺點(diǎn)是在助力機械手和工件之間有障礙物時(shí)不便于使用，以及對工人的操作熟練程度要求高一點(diǎn)(想想大家剛開(kāi)始學(xué)騎自行車(chē)時(shí)的感覺(jué))。**夾具：是整個(gè)助力機械手系統中*的部分之一，整個(gè)系統是否好用也主要由夾具設計的好壞決定，它完全是根據客戶(hù)使用的工藝要求和工件狀態(tài)而專(zhuān)門(mén)定制的，因此它是一種非標設計，平時(shí)我們工程師的主要工作也集中在這一部分，浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設備有限公司致力于提供 桁架機械手設備，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電！徐州桁架機械手圖片

桁架上下料又稱(chēng)桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門(mén)式機器人。是能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設備。它能夠搬物、裝配、切割、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架式上下料采用模塊化設計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線(xiàn)。桁架機械手有哪些優(yōu)勢：實(shí)用性強（占地面積少，安裝限制小）CUBIC桁架機械手可在工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)中自由布置，并且占用的場(chǎng)地面積很小。它可根據實(shí)際生產(chǎn)需要設置于較狹窄的空間，不會(huì )影響工作精度。而且CUBIC機械手可實(shí)現完全定制，也更加適應用戶(hù)的生產(chǎn)。操作使用簡(jiǎn)單維護保養方便CUBIC桁架機械手的操作極為簡(jiǎn)單，可完全在控制柜屏幕上操作，定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)即可，無(wú)較復雜的人工干預。即便在不懂得操作知識的前提之下，也可以使用該種機械手進(jìn)行安全生產(chǎn)。在日后保養中，拆卸方便，模塊化設計、維護簡(jiǎn)單。自動(dòng)化程度高CUBIC高精度桁架機械手采用數控化設計，可實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)，能夠避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩定；而且它可實(shí)現全天候不間斷生產(chǎn)，有效地提高生產(chǎn)效率，可代替人工操作，可同時(shí)監控多臺數控車(chē)床；可大幅度減少工人人數，降低用人成本。常州桁架機械手鋁材浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設備有限公司致力于提供 桁架機械手設備，有想法的不要錯過(guò)哦！

助力機械手結構及組成介紹，移動(dòng)及滑行部分：為使助力機械手具有更大的服務(wù)范圍，助力機械手本體通常裝在滑動(dòng)軌道或平臺小車(chē)上，以便于在不同的位置取置工件。通常滑動(dòng)軌道的布置都采用井字形布置，其中2根固定吊掛在基礎上，另1根上活動(dòng)的，助力機械手懸掛在活動(dòng)軌道下。活動(dòng)軌道和助力機械手的移動(dòng)，通常都有是由人力拉動(dòng)，2根固定軌道的長(cháng)度無(wú)特別的限制，活動(dòng)軌道在設計時(shí)應考慮越短越好，基于軌道定長(cháng)和移動(dòng)便利的考慮。活動(dòng)軌道**長(cháng)不應超過(guò)6M。平臺小車(chē)有地面行走和空中吊掛行走2種形式。地面行走的平臺小車(chē)安裝了腳輪和支撐腳，依靠人力移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中不允許吊掛工件，移動(dòng)到操作位置后，須放下支撐腳才能進(jìn)行操作。空中吊掛行走有人力行走和電動(dòng)行走，在行走時(shí)不影響助力機械手的自身操作。

桁架機械手的缺點(diǎn)：桁架機械手的高度和長(cháng)度，以及機械手臂的活動(dòng)行程一般根據機床外形的寬度和高度以及機床的結構尺寸量身定制，桁架機械手的這種特性導致其只適用于一種機床或者適用于外形尺寸接近（相差不超過(guò)100mm）和結構都大致相同的機床。桁架機械手比較大的缺點(diǎn)就是通用性較差。單機桁架機械手案例圖片雙聯(lián)機桁架機械手案例圖片多聯(lián)機桁架機械手自動(dòng)線(xiàn)案例圖片二、關(guān)節機器人用于機械加工機床上下料的關(guān)節機器人采用的軸數一般為6軸，重復定位精度為±，常用的負載重量在10-50kg。關(guān)節機器人技術(shù)參數機床上下料機器人一般分為一對一、一對二（機床面對面擺放）、一對三（機床擺成品字形），如果想要1套關(guān)節機器人對多臺機床上下料，需要加上地面軌道，可實(shí)現1臺關(guān)節機器人對多臺機床自動(dòng)上下料。關(guān)節機器人的優(yōu)點(diǎn)：關(guān)節機器人比較大的優(yōu)點(diǎn)就是靈活性強，不受機床結構的限制，能適用很多機床。可拓展范圍，除了用在機床上下料，關(guān)節機器人還可應用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領(lǐng)域。關(guān)節機器人的缺點(diǎn)：在機床上下料自動(dòng)化項目中，機器人一般安裝在機床的正面，且處于機床開(kāi)口面即開(kāi)關(guān)門(mén)的位置。給機床的日常換刀、調試、維護等操作帶來(lái)一定的不便。浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設備有限公司為您提供 桁架機械手設備，有想法的不要錯過(guò)哦！

相對于桁架機械手而言，關(guān)節機器人占用的場(chǎng)地空間較大。另外，關(guān)節機器人的價(jià)格較高。CNC機床上下料機器人案例圖片以上就是桁架機械手和關(guān)節機器人的區別以及各自的優(yōu)缺點(diǎn)。加工企業(yè)要從車(chē)間設備布局，機床的結構，產(chǎn)品的規格和工藝特點(diǎn)來(lái)選擇。同時(shí)要選擇一家有經(jīng)驗有實(shí)力的機械手廠(chǎng)家來(lái)規劃和實(shí)現自動(dòng)化的改造。機械手如何選型？用單機好還是聯(lián)機的好？我司專(zhuān)注于機械加工自動(dòng)化領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)機械手生產(chǎn)廠(chǎng)家。是中國的機械加工自動(dòng)化解決方案提供商。上下料機器人、數控車(chē)床機械手、桁架機器人、車(chē)床自動(dòng)送料機、磨床上下料機械手、工業(yè)機器人集成自動(dòng)化、非標自動(dòng)化設備、整廠(chǎng)自動(dòng)化解決方案。浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設備有限公司致力于提供 桁架機械手設備，有需要可以聯(lián)系我司哦！杭州圓鋼桁架機械手

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