近年來(lái)，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量和銷(xiāo)量出現雙增，制造業(yè)市場(chǎng)從未像這時(shí)候這般迫切需要工業(yè)機器人。我國已經(jīng)連續8年成為全球較大的工業(yè)機器人消費國。雖然，我國近年來(lái)在減速器設計、材料、制造、測試、實(shí)驗評價(jià)等技術(shù)方面取得了一定突破，但是當前國產(chǎn)機器人使用的RV減速器大量從日本進(jìn)口，中國制造業(yè)要轉型升級，必須要解決這個(gè)“卡脖子”的技術(shù)難題。制約我國工業(yè)機器人關(guān)鍵部件自主化的中心因素有以下四點(diǎn)。(1) 技術(shù)積累時(shí)間尚短，產(chǎn)業(yè)間融合不足;(2) 部分材料及中心元器件較難滿(mǎn)足部件性能需求;(3) 加工設備及工藝落后;(4) 試驗檢測能力亟待提升等。行星齒輪傳動(dòng) 具有動(dòng)軸線(xiàn)的齒輪傳動(dòng)。長(cháng)沙特殊傳動(dòng)方案

直線(xiàn)運動(dòng)需要機械傳動(dòng)機構，要將電機的旋轉轉換為負載的直線(xiàn)運動(dòng)；而旋轉運動(dòng)需要機械傳動(dòng)機構，則更多的是源自轉速匹配的要求。這一點(diǎn)和汽車(chē)很類(lèi)似。汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機轉速往往幾千轉，而車(chē)速達到 100km/h 時(shí)，車(chē)輪的轉速也才一千多轉，在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機和車(chē)輪之間需要減速箱匹配轉速。運控設備也是一樣。如果了解電機原理，就不難理解，電機的轉速是和繞組級數成反比例關(guān)系的，也就是說(shuō)，電機繞組級數越多，電機轉速越低，換言之，如果希望電機輸出速度降低，需要在相同的體積內完成更密集的繞線(xiàn)，因此，低轉速的電機的制造難度更高。市面上的運控伺服電機，大部分的額定輸出轉速都在1000 rpm 以上，比較普遍的是在1500 ～ 2500 rpm 之間。我們生產(chǎn)設備中的旋轉運動(dòng)應用中，轉速需求范圍是極大的，而且大部分都低于電機的轉速輸出能力，幾十轉、幾百轉是比較常見(jiàn)的要求，比如一臺高速柔版印刷機，線(xiàn)速度 400m/min, 印刷輥直徑為 300mm，其轉速需求單為 424 rpm。因此為了匹配負載部件與電機的轉速，需要通過(guò)一些機械旋轉傳動(dòng)機構將動(dòng)力輸出轉速降到負載需要的范圍內，我們通常稱(chēng)這類(lèi)旋轉傳動(dòng)機構為“減速”機構。上海機械傳動(dòng)定制圓柱齒輪傳動(dòng)，用于平行軸間的傳動(dòng)。

傳動(dòng)小知識：關(guān)于擺線(xiàn)減速機的性能特點(diǎn)　　1、擺線(xiàn)減速機減速比大，效率高：一級傳動(dòng)減速比為9~87，雙級傳動(dòng)減速比為121～5133，多級組合可達數萬(wàn)，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦，嚙合表面無(wú)相對滑動(dòng)，故一級減快效率達94%。　　2、針輪減速機運轉平穩，噪音低：在運轉中同時(shí)接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過(guò)載能力強，振動(dòng)和噪音低，各種規格的機型噪音小。　　3、使用可靠，壽命長(cháng)：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理（HRC58-62），再精磨而成，且擺線(xiàn)齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區無(wú)相對滑動(dòng)，磨損極小，所以經(jīng)久耐用。　　4、結構緊湊，體積小：與同功率的其它減速機相比，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線(xiàn)上，以獲得盡可能小的尺寸。　

擺線(xiàn)針輪減速機六大優(yōu)勢：1、傳動(dòng)比大，擺線(xiàn)針輪減速機具有更高的速比，一級減速時(shí)傳動(dòng)比是1:7到1:87;兩級減速時(shí)轉動(dòng)比為1：121~7569，還有更高的三級減速，客戶(hù)也可以根據自己的情況選擇此類(lèi)型。2、傳動(dòng)效率高，擺線(xiàn)針輪減速機由于該機齒面嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，啃合便面亦無(wú)相對的滑動(dòng)，一般效率都能在90%以上。3、保養方便，擺線(xiàn)針輪減速機采用行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線(xiàn)上，而且有與電動(dòng)機直聯(lián)呈一體的獨特之處，使其機型獲得盡可能小的尺寸。因此擺線(xiàn)針輪減速機具有體積小、結構緊湊、重量輕的特點(diǎn)。比起普通的兩級圓柱齒輪減速器，體積可減少2/3以上;重量約減輕1/3以上。機械傳動(dòng)在機械工程中應用非常較多。

減速機是一種相對精密的機械產(chǎn)品，使用它的目的就是為了降低轉速，增加轉矩。減速機的種類(lèi)很繁多，傳動(dòng)方式也有不同，型號各異，不同種類(lèi)還有不同的用途。減速器按照傳動(dòng)的類(lèi)型可以分成為齒輪減速機、蝸桿減速機以及行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級數的不同則還可分為單級和多級減速機;按照齒輪形狀可以分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機及圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動(dòng)的布置形式又可以分成為展開(kāi)式、分流式以及同軸式減速器。以下是常用的減速機的分類(lèi)：　　⑴擺線(xiàn)針輪減速機⑵硬齒面圓柱齒輪減速器⑶行星齒輪減速機⑷軟齒面減速機⑸三環(huán)減速機⑹起重機減速機⑺蝸桿減速機⑻軸裝式硬齒面減速機⑼無(wú)級變速器　　蝸輪蝸桿減速機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。齒輪傳動(dòng)類(lèi)型和形式直接決定了減速器特性及應用范圍。南京齒輪傳動(dòng)方案

原動(dòng)機輸出軸與工作機構輸入軸平行時(shí)，可采用圓柱齒輪傳動(dòng)。長(cháng)沙特殊傳動(dòng)方案

行星齒輪減速器包括：行星輪、太陽(yáng)輪和外齒圈。行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(cháng)、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合的特性。適用于建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車(chē)、船舶和航空航天等領(lǐng)域。諧波齒輪減器，通過(guò)具有柔性的薄壁外齒齒輪產(chǎn)生彈性變形后與剛性的內齒輪進(jìn)行內嚙合來(lái)實(shí)現傳動(dòng)的。它由剛輪、柔輪，波發(fā)生器三大傳動(dòng)元件組成。諧波減速器傳動(dòng)比大，無(wú)回差，結構緊湊和重量輕，高精度等優(yōu)點(diǎn)在機器人及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域發(fā)揮舉足輕重的作用，擺線(xiàn)針輪減速機是一種行星式傳動(dòng)。在輸入軸上裝有一個(gè)錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H型機構，兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷(xiāo)相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構。與漸開(kāi)線(xiàn)齒輪箱不同，擺線(xiàn)針輪減速器具有零背隙和高扭矩能力，同時(shí)尺寸緊湊，適合在需要高扭矩，低速，高精度的情況下使用。長(cháng)沙特殊傳動(dòng)方案

杭州杰牌傳動(dòng)科技有限公司是我國齒輪減速電機，工業(yè)齒輪箱，行星齒輪箱，電動(dòng)機專(zhuān)業(yè)化較早的私營(yíng)獨資企業(yè)之一，公司成立于2005-09-19，旗下杰牌，已經(jīng)具有一定的業(yè)內水平。杰牌傳動(dòng)致力于構建機械及行業(yè)設備自主創(chuàng )新的競爭力，產(chǎn)品已銷(xiāo)往多個(gè)國家和地區，被國內外眾多企業(yè)和客戶(hù)所認可。

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