庫卡機器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在庫卡機器人系統中，KUKA庫卡機器人教導盒是人與機器人交互的界面，可由操作者手持移動(dòng)，使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。庫卡機械手示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。可見(jiàn)，KUKA示教盒是機器人操作必不可少的主要控制部件，因使用頻繁且使用時(shí)容易摔落，故障率一般是機器人所有部件有較為高的。KUKA庫卡機器人示教器維修常見(jiàn)故障包括：1、KUKA庫卡機器人示教器顯示黑屏2、KUKA酷卡機器人教導編程器顯示白屏沒(méi)有任何字符顯示3、KUKA庫卡機器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈4、KUKA庫卡手持控制面板顯示后報警急停5、KUKA酷卡機器人示教器顯示后花屏6、KUKA庫卡機器人示教編程器顯示后閃屏等7、庫卡機器人示教器顯示不良、豎線(xiàn)、豎帶、花屏，摔破等8、KUKA庫卡機器人示教盒有顯示無(wú)背光9、KUKA庫卡機械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈10、KUKA庫卡機器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈11、KUKA庫卡機器人示教盒數據線(xiàn)不能通訊或不能通電。伺服放大器故障，機器人碰撞故障報警，減速機晃動(dòng)等問(wèn)題維修更換。淮安機器人配件維保

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